首先，我们应该保证朋友的安全和舒适度。如果他们喝醉了并且睡着了，我们可以检查一下他们的呼吸是否正常，如果没有问题，我们可以让他们在沙发上舒服地睡觉。为了确保他们的舒适度，我们可以给他们准备一条毯子和一个枕头。如果他们穿着鞋子，我们可以帮助他们脱下鞋子，让他们感到更加舒适。

接着，我们应该确保他们离开我们家之前完全清醒。我们可以在第二天和他们聊天，问问他们是否需要任何帮助，并确保他们知道如何安全地返回自己的家中。

在任何情况下，我们都不能让他们开车回家，因为酒后驾驶会导致极其严重的后果。如果我们认为他们无法安全地行驶，我们应该帮助他们寻找其他交通工具，如出租车或驾车代驾服务。

最后，我们应该避免在朋友身上开玩笑或嘲笑他们喝醉了。喝醉可能是一个人非常容易犯的错误，我们应该给予他们尊重和尽可能多的帮助，而不是耻笑他们。

总之，当我们的朋友喝醉并睡着时，我们应该确保他们的安全和舒适度，并确保他们没有醉酒驾驶。最重要的是，我们应该以尊重和善意的态度对待他们，并提供帮助和支持。