如果您的大孙子不小心从沙发掉落，这是一个需要紧急处理的情况。下面是一些必须采取的步骤：

1. 首先要冷静。这样可以帮助您做出正确的判断和行动，以便给予孩子最好的治疗。

2. 帮助孩子躺下或坐下，并检查他是否有任何明显的伤害。如果有任何可见的流血或明显的骨折（如骨头肿胀等），需要马上就医。

3. 如果孩子表现正常，但仍然感到不适，可以给孩子一些止痛药来缓解疼痛，并观察孩子的症状。如果孩子出现更严重的症状（如呕吐、昏迷等），需要立即送到医院进行检查。

4. 如果孩子没有任何明显的伤害，但仍然表现出不适，可以给孩子一些轻微的按摩以减轻肌肉和关节痛。您还可以给孩子一些热水袋或冰袋等物品，以帮助缓解疼痛。

5. 让孩子保持休息状态并在观察一个晚上，看看孩子是否有任何不寻常的症状。如果孩子出现任何症状（如头痛、呕吐、昏迷等），需要立即就医。

总之，当孩子从沙发上掉下并感到不适时，必须采取紧急的步骤来确保孩子接受最好的治疗。如果您不确定该怎么做，请咨询专业医生的意见。