当复印机显示“成像装置故障”的错误消息时，这通常意味着有一个或多个问题正在影响复印机的摄像头或扫描仪。这些问题可能包括以下几点：

1. 硬件故障：复印机的成像装置可能存在故障，包括摄像头或扫描仪的部件失效或磨损，无法按照预期进行扫描和成像。在这种情况下，需要修理或更换硬件。

2. 扫描仪或摄像头的脏污：长时间使用后，扫描仪或摄像头表面可能会积聚灰尘和污渍，影响成像效果。此时需要清洁扫描仪或摄像头表面，特别是扫描仪的马达、皮带和光路。

3. 成像功能设置错误：一些复印机可以设置成像功能，例如分辨率、对比度和调色板等，如果这些设置不正确，可能会导致成像效果不佳，甚至不起作用。在这种情况下，需要调整这些功能的设置，使其符合要求。

4. 软件配置问题：复印机的驱动程序或固件可能存在问题，需要更新或重新安装。此外，还需要检查计算机和复印机之间的通信，确保它们正常连接，并且没有阻塞或干扰。

5. 其他因素：一些复印机可能会受到干扰，例如电磁波、线路噪声或电源问题，这些问题可能会导致成像装置故障。在这种情况下，需要检查设备周围的环境，并采取相应的措施来减少干扰。

总之，当复印机显示“成像装置故障”的错误消息时，需要通过逐步排除故障的方法来确定问题的根本原因，并采取不同的修复方法来解决问题。