当打印机刚开机时出现硬件故障提示，通常是由硬件故障引起的。这通常需要用户进行诊断和修复，以恢复打印机的正常工作。

硬件故障可能涉及打印机的各种组件，例如打印头、传动系统、电源、机器板和连线部件等。这些故障通常表现为打印机打印质量降低、停止响应、不发出任何声音或不应回复指令等。

针对打印机故障提示，以下是一些解决方案：

1.检查打印机供电情况：首先要确保打印机已经接通电源，并且要确保电源线是正常连接的。与此同时，还可以检查电源线是否有短路、损坏或其他问题。

2.检查打印机的纸张：可以检查打印机的纸张是否覆盖均匀，对于彩色打印机也可以检查一下彩色墨盒是否安装正确以及颜料是否有充足的残留量。

3.打印头的问题：如果打印头损坏或者过热，可能会引起硬件故障，这通常会导致无法打印或者打印质量降低。需要检查打印头是否被堵塞或者磨损。

4.检查连接线或者接口：如果打印机连接线或接口松动或者损坏，也可能引起硬件故障提示。可以检查一下连接线是否已经失效或者断开，进行重新连接或者更换。

5.其他故障：如果经过以上几点仍然无法解决，可以考虑到专业的维修点进行检测和排查问题。

总之，当打印机首次启动出现硬件故障提示，用户可以尝试按照上述方法进行故障诊断和修复。如果问题仍然存在，那么最好联系专业技术人员进行进一步的检测和解决问题，以防止问题加剧。