电脑和打印机直接连接可以使打印的速度更快，且不需要使用其他设备。在设置之前，你需要准备好正确的数据线和合适的驱动程序。以下是一些简单的步骤：

1.首先，将打印机和电脑连接起来。现在的打印机通常使用USB接口，将数据线插入打印机的USB接口中，然后将它的另一端连接到电脑USB接口上。

2.接下来，保证打印机已经安装了正确的驱动程序。有些打印机是需要安装驱动程序的，有些则已经在电脑上自带了驱动程序。如果没有驱动程序，需要先从打印机的网站或者其他可信的网站上下载驱动程序，然后按照步骤进行安装。

3.打印机驱动程序安装完成后，打开“设备和打印机”选项。在Windows 7和Windows 10中，可以在控制面板中找到此选项。在Windows 8和Windows 8.1中，可以在“设置”中找到该选项。

4.在“设备和打印机”中，找到已经安装的打印机，并将其设置为默认打印机。这是为了以后的打印使用。

5.在确认打印机已经被设置为默认打印机后，右键点击打印机，然后选择“打印机属性”。

6.在“打印机属性”窗口中，点击“高级”选项卡，然后选择“新建端口”。在弹出的对话框中，选择“标准TCP/IP端口”，然后点击“下一步”。

7.在接下来的对话框中，输入打印机的IP地址，以及要使用的端口名称。建议使用简短易记的名称。完成后，点击“下一步”。

8.现在，系统会自动检测输入的IP地址，并确认是否可以与打印机通信。如果打印机已经连接并打开，系统将会找到它。此时，按照指示输入打印机的制造商和型号，并设置打印机的名称。

9.最后，系统会提示你是否使用此打印机作为默认打印机，选择“是”或“否”即可。

以上就是电脑和打印机直接连接的设置步骤。安装完成后，你可以启动打印机进行打印。如果出现任何问题，可以查看错误消息并重新检查设置。