洗衣机起步时咚咚响的原因有很多，下面是一些可能出现的原因：

1. 稳定性不足：洗衣机在高速旋转时需要足够的稳定性，如果洗衣机移动或者不牢固，就会发出咚咚声。可以检查底座是否均匀，四个脚是否卡紧，是否摇晃，若有摇晃就可以用水平尺来校准。

2. 安装位置问题：洗衣机安装在不平稳的地方，如不平的地面，会导致洗衣机工作时会受到较大的外力影响，发出咚咚声。可以检查洗衣机是否安装在平稳的地方，或者在不平的地面下放垫子。

3. 滚筒故障：如果洗衣机在启动和停止时发出咚咚声，有可能是洗涤机的滚筒故障了，需要检查马达等内部零部件是否正常。

4. 洗衣机过载：如果洗衣机载物过多，滚筒不能顺畅转动，就会发出咚咚声。可以检查载物量是否过多，适当减少。

5. 磨损或故障: 如果以上方法都无效，需要检查洗衣机的零件是否磨损或出现故障，可能需要维修或更换零件。

在使用洗衣机时，我们应该定期检查与维护，避免出现咚咚声，延长洗衣机的使用寿命。