1. E1 故障代码：表示电机出现故障。可能由于电机故障或电机线路故障引起。处理办法：更换或维修电机或电机线路。

2. E2 故障代码：表示速度传感器出现故障。可能由于传感器损坏或传感器线路故障引起。处理办法：更换或维修速度传感器或线路。

3. E3 故障代码：表示倾斜传感器出现故障。可能由于传感器损坏或传感器线路故障引起。处理办法：更换或维修倾斜传感器或线路。

4. E4 故障代码：表示和电路板通信出现问题。可能由于电路板故障引起。处理办法：更换或维修电路板。

5. E5 故障代码：表示电路板电源电压过高或过低。可能由于电路板电源损坏或电源线路故障引起。处理办法：更换或维修电路板电源或线路。

6. E6 故障代码：表示扭力传感器出现故障。可能由于传感器损坏或传感器线路故障引起。处理办法：更换或维修扭力传感器或线路。

7. E7 故障代码：表示电路板与控制板通信出现问题。可能由于电路板或控制板故障引起。处理办法：更换或维修电路板或控制板。

8. E8 故障代码：表示电路板和马达通信出现问题。可能由于电路板或马达故障引起。处理办法：更换或维修电路板或马达。

9. E9 故障代码：表示电源板出现故障。可能由于电源板故障或电源线路故障引起。处理办法：更换或维修电源板或线路。

10. E10 故障代码：表示马达电流过高。可能由于马达故障或马达线路故障引起。处理办法：更换或维修马达或线路。