小米打印机校准出错，可能是因为多种原因导致的。一般来说，可以通过以下几个步骤来处理：

1. 检查打印机状态：打印机校准出错时，首先需要检查打印机是否正常工作。这包括检查打印机是否有足够的墨盒或纸张，是否有故障等。如果没有任何异常问题，则可以继续下一步。

2. 重新校准：如果打印机状态正常，可以尝试重新校准打印机。可以在打印机设置菜单中选择“校准”，然后按照屏幕上的指导进行操作。

3. 升级驱动程序：如果重新校准仍然无效，可以尝试升级驱动程序。可以在网站上下载最新的驱动程序，然后安装到电脑上，再重新连接打印机进行校准。

4. 清洁打印头：如果打印机校准出错仍然存在，有可能是打印头需要清洁。可以先关闭打印机，然后打开盖子找到打印头，使用清洁液或者棉签进行清洁。

5. 重置打印机：如果以上方法都无法解决问题，可以尝试将打印机重置为出厂设置。但是需要注意，重置会清除所有用户设置和文档，因此需要备份重要文件。

总之，小米打印机校准出错的情况多种多样，需要根据实际情况进行处理。如果还无法解决问题，建议联系客服寻求帮助。