下水道勘测是通过专业设备和技术手段来对下水道的情况进行检测和评估的过程，以了解下水道的状况和存在的问题，为清理和维护下水道提供依据。其常见的勘测方法包括：

1. 摄像头勘测：利用传感器和摄像头等设备，将下水道内部的情况实时传输到监控屏幕上，以观察下水道内部的情况，并可通过录像进行复查。

2. 水质检测：对下水道内部的水质进行采样和分析，判断下水道内是否存在污染物、异味或有害气体，以保证水质安全。

3. 声纳测量：利用声波测量设备，测量下水道内部的流速、流量以及管道的形状和尺寸等数据，以评估水流状态和管道的流通情况。

4. 管道清洗：通过高压水流清洗管道内壁，将管道内部的沉淀物和污物清除，以保障管道的畅通和通风。

5. 管线定位：通过无损探测仪器，对下水道的管线所在位置进行精确定位，以快速找到管道问题的所在位置，提高维护的效率。

综上所述，下水道勘测的方法多种多样，每种方法都有其独特的优势和应用场景，如此才能最大程度的了解下水道内部状况并开展维护工作，确保下水道的安全和清洁。