如果半自动咖啡机的咖啡粉取不出来，你可以尝试以下几种方法：

1.检查咖啡粉的状况

首先，检查一下咖啡粉的状况，看看是否过于湿润或者紧实。如果咖啡粉潮湿或者被压实，那么它就会粘在咖啡机的筛网上面，导致无法取出。在这种情况下，你可以尝试在咖啡粉上撒上一些干的咖啡粉或者用小工具轻轻地松开压实的咖啡粉。

2.清洁咖啡机的筛网

如果咖啡粉仍然无法取出，那么下一步就是清洁咖啡机的筛网了。将筛网拆下来并轻轻敲打，以去除积聚在上面的咖啡粉。如果筛网非常脏或者有许多老旧的咖啡粉，可以考虑将其放入洗碗机或者使用清洁剂进行清洁。

3.检查咖啡机的喷头

最后，你也需要检查一下咖啡机的喷头，看看是否被咖啡粉阻塞。使用一张小毛刷或者购买专门的清洁工具，清洗喷头周围的区域以去除任何积聚在上面的咖啡粉。

以上是解决半自动咖啡机取不出咖啡粉的几种方法，可以通过自己尝试解决。如果这些方法都无法解决问题，那么可能需要寻求专业咖啡机维修服务。