如果您不小心把内衣放进了洗衣机并且洗了，不要惊慌失措，以下是应对这种情况的几种方法：

1.检查内衣的情况：检查内衣是否因为洗涤暴力而损坏。如果内衣的钩和眼部分或是其他的设计出现问题，则可能会影响佩戴的舒适度和美观程度。

2.手洗内衣：如果洗衣机洗涤时使用了过强的洗涤剂或水温过高，那么建议最好将内衣手洗。用温水加内衣专用的洗涤剂轻轻搓洗，然后用清水冲洗干净，轻轻挤干可避免内衣损坏。

3.使内衣恢复原状：如果内衣在洗涤过程中收缩了或者变形了，可以使用熨斗来使它恢复形状。但请不要直接放在内衣上，应使用薄棉质布将内衣包裹住，再用熨斗在布上熨烫。

4.找专业的干洗店：如果您不允许自己尝试修复内衣，那么您可以选择前往专业的干洗店。干洗店采用的清洗方式不会破坏内衣面料，更加安全可靠。此方法可能会消耗更多的时间和金钱。

在内衣意外洗完，建议使用以上的方法进行恢复或修复。此外，在日常穿着内衣时，也建议用手洗的方式清洗，这样可以保证内衣的质量和服用时间。