咖啡机打奶泡臭通常是由于以下几个原因：

1. 咖啡机清洁不彻底：如果咖啡机内部存在细菌或污渍，就会在奶泡中产生异味。此时需要对咖啡机进行彻底清洁，包括冲洗水箱、清洗过滤器、清洁蒸汽喷嘴等。

2. 奶泡温度太高：如果奶泡温度过高，就会产生焦糖味，从而使奶泡在口感和气味上变得不好。此时需要更改奶泡的温度设置或调整蒸汽喷嘴的高度，以减少蒸汽进入奶汁的速度。

3. 奶质过期或不新鲜：如果奶质过期或不新鲜，就会导致奶泡味道不佳。此时需要注意使用新鲜奶，且储存奶制品时避免过期。

4. 奶泡杯未清洗干净：如果奶泡杯内部残留有残留物，就会对奶泡的味道产生污染。因此，应定期清洗奶泡杯，保证其干净卫生。

总而言之，咖啡机打奶泡臭是由多种因素共同导致的。为了确保奶泡的质量，应注意对咖啡机及其配件的定期保养和清洁，使用新鲜奶制品，并在准备奶泡的过程中注意温度和清洗杯子的卫生。这样才能保证咖啡机制作出的奶泡口感和气味都符合要求。