如果您的内衣裤掉进了马桶并被冲走了，可能会让人感到惊慌和尴尬，但不要太担心，我们可以采取一些措施来解决这个问题。

首先，如果您已冲洗过马桶，那么请不要冲洗第二次，因为这可能会导致更多的问题发生。相反，您应该关闭水龙头并暂停使用马桶，以便排水管道里的水流缓慢消失，从而避免内裤被冲走到更深的地方。

其次，您可以购买一个专门的管道疏通器，来尝试将内裤从管道中拔出。在使用疏通器之前，您应该先试用手动拔出一些固体物质，这样会使管道疏通器更加有效。疏通器一般可以从铁皮铺子等杂货店买到，使用时需要按照说明书中的方法操作，以免造成人身伤害或其他不良影响。

如果您认为自己无法进行有效的管道疏通，或者那个内裤已经完全被冲走，那么建议您联系专业的管道疏通公司或物业管理员。他们会使用更高级别的设备和技术来清理管道，以确保内裤可以被安全地移除。

总之，如果有类似的情况发生，不要惊慌失措。采取一些合适的措施，您可以很容易地处理这个问题，避免可能发生的更多的困难和问题。最重要的是，您应该坚持做好日常的马桶维护，避免出现这样的情况，从而保证马桶的正常使用。