废旧房子里发现的内衣，首先需要注意的是其卫生和安全问题。如果是残留的旧衣物，应先用干净的手套或毛巾将其取出，并丢弃到垃圾桶中。如果内衣尚能使用，可以尝试清洗和再利用。但如果内衣破损，有异味或难以清洗，应就地处理或送到专业的废品回收站处理。

对于可以清洗和再利用的内衣，首先需要进行彻底的消毒和清洗。具体的清洁处理方法可以根据内衣的材质和类型选择不同的清洁方式。一般来说，可以用洗衣机清洗纯棉内衣，并在高温下烘干。对于丝质、内衣垫和特殊用途的内衣，建议送到专业的洗涤店清洗。

如果内衣破损，穿坏或有异味，就需要就地处理或送到专业的废品回收站处理。对于可回收的部分，比如扣子、带子、小铁环等，可以剪下来单独回收。对于无法回收的部分，比如棉质内衣、丝质内衣垫等，可以压缩并丢入垃圾桶中。如果有一定量的内衣需要处理，可以考虑委托专业的废品回收站处理，保证其资源的最大化利用。

总之，在处理废旧房子里的内衣时，应首先考虑卫生安全问题，做好消毒和清洗工作，同时根据内衣的材质和状况选择适合的处理方式，确保其得到最佳的资源利用。