当洗衣机轴承出现故障时，通常需要更换。具体来说，如果洗衣机在保修期内，那么轴承更换通常应该由制造商来承担成本。

大多数制造商都提供一定时间的产品保修，时间长度和具体政策因制造商和产品而异。一般来说，保修期为一年，但也有长达两年或更长时间的保修期。

在保修期内，如果发现洗衣机轴承有问题，那么制造商通常会提供免费更换或维修。但是，这是否包括更换轴承通常取决于产品型号、具体保修条款以及使用情况。

如果您的洗衣机在保修期内需要更换轴承，可以读取保修条款或联系制造商的客户服务代表以了解更多信息。通常，如果更换轴承是由于制造缺陷而非使用错误造成的，制造商会为此负责。但是，如果更换轴承是由于不正确的使用、保养或清洁而造成的，则可能需要承担部分或全部费用。

要避免不必要的费用和麻烦，最好在购买洗衣机时了解其保修条款和政策，并遵循正确的使用和保养方法。这将有助于确保您的洗衣机在保修期内保持最佳状态，并能享受制造商提供的免费维修或更换服务。