松下电饭煲02的故障通常会出现以下几个方面：

1.无法加热：首先，检查电源插座是否有电，以及电源线是否插牢。如果电源没有问题，可能是热透过程中产生了水汽，导致内部温度过高，保护装置自动关闭电源。此时，等待一段时间后再重新启动电饭煲即可。

2.米饭底部过度焦黑：可能是锅底涂层破损，导致底部过热。在这种情况下，要及时更换内胆和加热盘。

3.米饭过软/过硬：这可能是由于米种和选用调节、加热时间等不当造成。建议在使用前先检查好米种和配好米饭比例，依照说明书中的具体操作方法进行调节加热时间。

4.故障代码显示：如果松下电饭煲02出现故障代码，例如“E2”等，一般是由于自动保护装置触发引起的。请依照说明书中的故障排除方法解决问题。

5.其他问题：如果电饭煲发生其他异常，例如噪音过大，按键失灵等，可能是马达、电路板等元件出现故障，需要专业人员进行检修。

综上，松下电饭煲02出现故障时，要根据具体情况进行分析解决，或者联系专业人员进行修理。同时，定期清洗内胆和清洗外表面的脏污也可以减少电饭煲故障的出现频率。