如果想要把旧房卖掉让父母来同住，首先要考虑的是他们是否能适应新的生活环境。如果他们并不情愿搬迁，那么应该尊重他们的意愿，毕竟他们还有自己的生活圈子和社交网络。如果父母愿意搬迁，那么需要做好以下几个方面的准备：

1. 家庭规划：要和父母商量好居住的空间、生活习惯和家庭分工，以及对于家里物品的管理和维护等问题，以免产生矛盾。

2. 精神支持：要为父母做好心理准备，告诉他们这一决定的好处和意义，并提供他们需要的支持和鼓励，让他们能够适应新的生活方式。

3. 积极沟通：要和父母保持沟通，了解他们的需求和想法，并尽可能地满足他们的要求，以营造和谐的家庭氛围。

4. 理财规划：要做好父母的经济规划，为他们提供生活上的帮助，在财务上给予适当的补贴和支持。

总之，要让父母和家人过得更好，需要做好周到的准备和理性的规划，才能实现家庭和谐与幸福。