如果没有咖啡机，使用牛奶胶囊就有些困难了。虽然牛奶胶囊不需要使用咖啡机，但是，如果要制作牛奶咖啡，需要一定的工具和技巧。

以下是一些可以尝试的方法：

1.使用手动泡奶器

手动泡奶器是制作奶泡的好工具。首先，将牛奶倒入手动泡奶器中。然后，按照手动泡奶器的使用说明操作。最后，将泡奶和咖啡混合即可。

2.使用微波炉

将牛奶倒入微波炉中加热，当牛奶变热时，使用手动或电动搅拌棒搅拌牛奶，直到生成泡沫。最后，将泡沫和咖啡混合即可。

3.使用奶锅

将牛奶倒入奶锅中加热，当牛奶变热时，使用手动或电动搅拌棒搅拌牛奶，直到生成泡沫。最后，将泡沫和咖啡混合即可。

4.使用搅拌棒

将牛奶倒入杯子中加热，当牛奶变热时，使用手动或电动搅拌棒搅拌牛奶，直到生成泡沫。最后，将泡沫和咖啡混合即可。

总之，制作牛奶咖啡不一定需要咖啡机，只需要了解一些技巧和工具，就可以轻松制作出美味的牛奶咖啡。