如果您遇到了打印机驱动清理不了的情况，以下是可能的原因和解决方法：

1.驱动程序正在运行中，无法删除。

解决方法：打开任务管理器，结束所有与打印机相关的进程。然后重试删除驱动程序。

2.打印机驱动程序已损坏或缺失。

解决方法：重新安装打印机驱动程序。您可以从打印机制造商的网站上下载最新的驱动程序，或使用操作系统提供的驱动程序。

3.已经安装的驱动程序与打印机型号不匹配。

解决方法：确认安装的驱动程序与打印机型号完全匹配。如果不匹配，请下载正确的驱动程序并重新安装。

4.权限不足。

解决方法：尝试使用管理员权限运行清理工具。您也可以手动删除打印机驱动程序。右键单击打印机图标并选择“属性”，然后切换到“高级”选项卡，选择“驱动程序”并点击“删除”。接着按照提示完成驱动程序的删除。

5.其他程序正在使用驱动程序文件。

解决方法：关闭所有占用驱动程序文件的程序，包括正在打印的文档和正在运行的应用程序。然后重试删除驱动程序。

总之，打印机驱动程序是打印机工作的重要组成部分，如果出现无法删除的情况，需要仔细排查原因并采取相应的解决方法。