饮水机是生产生活中不可或缺的设备，但是如果水箱内有泥水，就会影响到水的质量和口感，给我们日常生活带来很大的不便。因此，如何清洗饮水机水箱里的泥水是个十分重要的问题。

首先，我们需要准备好清洗饮水机的工具，如水桶、洗涤剂、刷子等。接下来，按照以下步骤进行清洗：

1. 断电断水：首先，需要将饮水机的电源和自来水源全部关闭，以确保安全。

2. 排空水箱：将水箱里的水全部倒出来，以便更好地清洗。

3. 清洗水箱：将水箱中部分热水注入水箱内，加入适量的洗涤剂，然后用刷子擦拭水箱内壁，直至泥土、水垢等污物全部清除干净。

4. 冲洗水箱：将水箱再次用清水冲洗几遍，直到水箱内壁没有任何污渍。

5. 消毒水箱：将适量的消毒剂放入水箱内，静置一段时间，然后用清水冲洗干净。

6. 填充水箱：将水箱中注满清水后，再次打开自来水源，通电开机，开启出水阀门，将水箱中残留的洗涤剂和消毒剂全部排出，直至水质变得清澈干净。

为了保证饮水机长期的使用效果，我们建议每个季节最少进行一次清洗。此外，在平时的使用中，可以经常清洗水箱，定期更换滤芯，避免泥水等杂物长时间停留在设备内部，造成二次污染。