针式打印机是一种机械式打印机，它不像喷墨或激光打印机那样直接打印在纸张上，而是通过一根或几根针来打印。这种打印机通常用于打印单据、发票等文件，因为其输出内容具有较高的耐久度和可读性。

针式打印机单据的修改方式如下：

1. 修改单据内容

当需要修改单据内容时，可以在打印软件中进行修改。打开打印软件，找到需要修改的单据，对其进行编辑。修改完成后，再次进行打印即可。

2. 修改单据格式

如果需要修改单据格式，比如修改表格的排版、字体的大小等，可以通过打印软件中的“页面设置”来进行修改。打开“页面设置”窗口，可以修改单据的颜色、边距、页面大小等参数，从而使单据符合实际需求。

3. 修改打印机设置

有时候，打印机的设置可能会影响单据的输出质量或格式，比如打印头的清洗、针头的更换等。如果单据打印出现问题，可以通过打印机菜单中的“设置”选项来进行修改。

4. 定期校准打印机

为了确保单据输出的质量和格式的准确性，需要定期对打印机进行校准。校准包括对打印头、尺寸等进行调整，以确保打印机在工作时所输出的内容符合规格要求。

需要注意的是，当对单据进行修改时，应谨慎操作。修改前先备份原始文件，以防数据丢失或错误操作导致单据无法使用。同时，应选择合适的打印机和打印软件，以确保输出质量和格式的准确性。