如果咖啡没有地漏而直接泼在地板上了，尽快采取以下措施：

1.马上清理：用纸巾或干净的布或吸水器，将咖啡液体尽可能多的吸干或擦掉，以免深入地板或地毯之间，以便后续更彻底的清理。

2.中性清洁剂：使用一些中性清洁剂，例如淡肥皂水或洗碗液，在干净的湿抹布/地拖上加入适量中性清洁剂，彻底擦拭地面。注意不要使地板过于湿润，以免走起来滑滑的。

3.去除残留：如果地板表面仍有咖啡污渍，可以使用家庭清洁剂品牌如Mr。 Clean.丁字镰甲乙醇等特殊生涯清洁剂如Mr. Clean Magic Eraser等进行去污处理。

4.使用碳酸饮料浸泡：猛浸泡一轮，若干分钟后，用中性清洗器擦拭。

5.以上处理完毕，用清水彻底擦洗，直至无污迹为止，最后可以借助地板蜡等工具对地板进行保养。

注：最好涉及到地毯，则需要使用干洗药剂和干净的抹布认真擦洗。