当铁管不慎掉入地漏时，我们首先不能恐慌，要保持冷静，然后采取合适的方法来解决问题。

首先，我们应该先观察铁管掉落的深度和位置，以便进一步决定如何处理。如果铁管掉落的深度在地漏拐角处或较深位置，则普通的钩子或夹子不方便使用，此时可以考虑使用长钳或弯曲的铁丝等工具进行取出。

其次，我们可以尝试先使用一些家庭常见的工具来取出铁管，例如一些车床刀片、弯头钳、无线电联结线、吸尘器等都有可能取出铁管。使用车床刀片和弯头钳来扣住铁管，旋转并向外拉伸，有时也能起到取出铁管的效果。而使用无线电联结线放入地漏管道，然后沿着地漏排水管慢慢缠绕，通过拉扯，有可能将铁管拉出地漏。如果是用吸尘器来吸取的话，应使用塑料管装上吸尘器口，尽量不要让吸尘器的吸力过大。

如果以上方法都不能成功取出铁管，建议最好不要自己盲目操作，也不要使用硬物强行挖掘，以免刮伤排水管道。此时可以请专业的相关维修工进行处理，以避免造成更大的损失。

最后，我们应该时刻保持地漏管道的清洁和维护，避免将杂物、垃圾等物掉落进地漏，以减少这种问题的发生。如果该情况真的发生了，就要及时解决，保护我们的排水管道，保证我们的生活环境的卫生和整洁。