当我们需要使用打印机却发现安装失败时，我们应该采取以下措施：

1. 确认驱动是否适配

在安装打印机时，我们需要先确认打印机的驱动是否适配我们的计算机，如果不适配，就需要从打印机厂商的网站或者软件下载站下载适配的驱动程序。

2. 关闭杀毒软件

有时候，杀毒软件会阻止安装打印机程序，因此我们需要先关闭杀毒软件，然后再进行安装。

3. 检查设备是否连接

如果打印机安装一直失败，并且我们的计算机可以检测到打印机，那么我们需要检查设备是否连接正常。如果设备不正常，那么需要更换连接器或者更换电脑，以及更换连接线。

4. 清理残留文件

有时候，我们可能会在之前安装打印机时失败，但是残留了一些文件，导致后续的安装也失败，此时我们需要通过注册表、文件夹等方式将这些残留文件清理掉，然后再进行安装。

5. 重新启动计算机

重新启动计算机是很多时候在解决一些莫名奇妙的问题上最简单也是最实用的一种方法。

总之，安装打印机时，我们需要耐心地排除问题，找到适合我们计算机的驱动程序，合理安排电脑的连接和清理残留文件，并且尽量避免因为杀毒软件等干扰导致安装失败。 如果以上方法都行不通，建议联系打印机厂商或电脑维修人员进行专业的维修安装。