清理打印机残墨的方法可以大致分为以下几种：

1.使用清洁液清洁：市面上有很多专门针对打印机清洁的清洁液，可以在打印机清洗程序执行不彻底时候用，将清洁液放入清洁棉条上，然后轻轻擦拭感应器、轨道、刮刀等位置，将清洁液擦去，用干净纸巾擦干。

2.用棉签擦拭墨盒：用干净的3M棉签沾着化妆用的净眼液，慢慢地擦拭打印机的喷头口，注意不要用力，否则会破坏喷头，最好是在每次更换墨盒之前擦拭一次。

3.用酒精或清水清洗：用棉花沾湿酒精或清水擦拭打印机的墨盒喷孔，注意用力均匀，周围需要干净，以防不干净的地方产生更多的杂质。擦拭后同样需要用干净的纸巾擦干，不能让水滴停留在喷孔中。

4.用喷墨紫卡清洗：这是一种高效的清洁打印机墨盒的方法，可以有效地清除内部的杂质和污渍。将喷墨紫卡放到打印机中执行清洗动作即可，清洗完毕后用干净的纸巾擦拭干净。

综上所述，我们可以看出清理打印机残墨的方法有很多种，具体选择哪一种方法要根据不同的情况和打印机的型号以及使用时间等因素决定，选择合适的方法可以有效地保护打印机的使用寿命和打印质量。建议可以在每次更换墨盒之前进行一次清洗，定期维护打印机，延长使用寿命，减少故障率。