洗衣机起步咚咚响通常是由多种因素导致的。以下是可能导致洗衣机起步咚咚响的一些原因：

1. 不平衡负载：当洗衣机加载的衣物分配不均，或者有大件衣物位于机器一侧时，这可能会导致洗衣机在起步时发出咚咚声。

2. 机器故障：洗衣机的零件可能损坏或磨损，这会导致机器起步时发出咚咚声。此时建议联系专业人员维修。

3. 洗衣机底座不平：如果洗衣机不平放置在地面上，就会导致洗衣机起步时发出咚咚声。这可能需要使用衬垫来平衡机器。

4. 安装问题：如果洗衣机的安装不正确，比如脚螺丝没拧紧、水平调整不正确等，就会导致洗衣机起步时发出咚咚声。此时需要重新安装或者调整。

为了避免洗衣机发出咚咚声，我们应该：

1. 确保衣物均匀分布：尽量使衣物重量相等，或者将大型衣物分散放置以避免洗衣机内部不平衡。

2. 检查安装：确保洗衣机正确安装，机器底部调整到水平状态，脚螺丝拧紧，这将减少洗衣机震动。

3. 定期维护：定期保养洗衣机，如清洁滤网、清洁洗衣机桶，定期更换洗衣机零配件等，将减少机器故障的可能性。

4. 密封门：检查洗衣机密封门是否损坏，如若损坏应立即更换。这将减少因为密封不良导致的咚咚声。