佳能喷墨打印机一旦出现错误代码，就需要及时采取措施进行排除，以保证正常的打印工作。下面是常见的佳能喷墨打印机错误代码及其对应的解决方法：

1. 5100错误代码：此错误提示指出喷头停止运动或不存在。遇到此问题，首先应检查打印机内部是否有异物，看看能否将其取出。如果没有找到任何异物，尝试按下打印机的停止按钮，等待打印机重置并重新开始打印作业。

2. 5200错误代码：喷墨打印机出现此错误提示可能是打印机的墨水储存器已满。需要将喷墨储存器清空，方法是通过按住打印机电源按钮5秒钟重置打印机。

3. 5600错误代码：此错误提示表明喷墨打印机的卡纸器出现故障。需要检查卡纸器里面是否有卡纸，必要时重新安装卡纸器并检查其是否适当。

4. 5B00错误代码：此错误提示显示墨水吸收器已满。需要将墨水吸收器清空，方法是进入打印机的“服务模式”，选择“EEPROM清除”选项，并按照提示完成操作。

5. U052错误代码：此错误提示表示打印头出现故障。需要先检查打印头是否正确安装，并确认打印头没有受损或脱落。如果打印头不存在问题，则可能需要更换打印头。

总之，当佳能喷墨打印机出现错误代码时，可以通过参考上述解决方法尝试排除故障。重要的是要及时确定问题所在并采取措施解决。