饮水机水泵自动上水的原因是由于水泵本身的工作原理和系统设计导致的。下面将分别从工作原理和系统设计两个方面进行阐述。

工作原理：

饮水机的水泵采用了循环泵的工作原理。循环泵是将一定量的水从水箱中抽取，并通过泵的循环推动水流，将水从水箱中往出水口处输送。水箱内设有水位开关，当水位下降时，水泵会自动启动，将水从水箱中抽取并推送至出水口处，从而实现水的自动上水功能。

系统设计：

饮水机的整体系统设计中，还有一些特别的设计，保证了水泵自动上水的顺利实现。比如，系统会通过流量开关控制水流量，保证水量充足且水压恰当；系统还设置了高低水位传感器，一旦水位低于设定的“低水位”或高于“高水位”，就会自动开启或停止水泵，从而在避免浪费的同时保证了足量的水供应。

综上所述，饮水设备的水泵自动上水功能是由工作原理和系统设计相互结合形成的。在日常使用中，若发现水泵不再自动上水，可以检查水泵的循环泵是否工作正常，以及系统设计是否合理。