首先，如果毛巾掉进了智能马桶，应该立即停止使用马桶，以免堵塞管道并引起更大的问题。然后，应该采取一些措施来解决这一问题。

1. 使用工具：如果毛巾没有完全沉入马桶中，可以使用钳子或其它工具将其取出。但需要注意的是，不能使用尖锐物品刺激马桶，以免刮伤表面和损坏设备。

2. 使用化学药剂：有些家庭会使用化学药剂来清除堵塞。但这些药剂对智能马桶和管道有很大的损伤，同时还会释放危险的气体。因此，这种方法并不推荐使用。

3. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决问题，建议寻求专业的管道清洁公司的帮助。他们会使用适当的工具和技术来清洁管道，以确保不会引起进一步的问题。

最后，为了避免类似问题的发生，需要注意在使用智能马桶时避免将其用作垃圾桶或种类似的用途，确保只丢弃合适的物品。同时，也要定期维护马桶，以确保其正常运转，并避免像毛巾这样的物品掉进马桶。