如果壁虎掉进了洗衣机，首先应该停止洗衣程序，将洗衣机关断电源。然后，应该打开洗衣机的盖子或门，将壁虎从里面取出来。

但是，在取出壁虎之前，应该注意以下几点：

1.注意安全：壁虎一般不会伤人，但如果过于惊恐，可能会咬人。所以在取出壁虎之前，应该穿上手套，以免被壁虎咬伤。

2.小心放置：取出壁虎后，应该小心地将它放到一个适当的地方。可以选择一个温暖的地方，比如阳光充足的窗台，让壁虎自行逃离。

3.不要使用化学物质：在取出壁虎的过程中，不应该使用任何化学药品来驱赶它。这样会对壁虎造成伤害，并且对环境也会产生污染。

4.预防措施：为了避免类似情况再次发生，可以在洗衣机上安装防护网，防止小动物进入。同时，在家里不要放置开水、药品等危险品，以免吸引小动物进入。

总之，如果壁虎掉进了洗衣机，应该保持冷静，采取正确的取出方法。在预防措施方面，攻其不备，防患于未然，是最好的方法。