洗衣机回转的机制是通过电动机驱动转鼓旋转，洗涤衣物。洗衣机回转的原因与洗涤方式、洗衣机结构及转鼓的设计有关。

首先，洗衣机的洗涤方式通常在转鼓内部注入洗涤剂和水，然后通过机械力让转鼓旋转，使衣物在水中产生强烈的浸润和摩擦力，达到清洁的效果。因此，洗衣机旋转的主要原因是为了让衣物充分地与水和洗涤剂接触，使其彻底清洁。

其次，现在的洗衣机多数采用前置式结构，即转鼓垂直放置且通过电动机驱动，使得转鼓可以上下转动。转鼓在转动的同时，因为一定的离心力，使得衣物在内部重心发生变化，从而使得衣物更好地深入洗涤剂和水中。同时，转鼓的设计也影响着洗衣机的回转。转鼓表面一般会设计凸起的凸肋花纹或波浪型结构，这可以增强衣物与水的浸透和摩擦力，从而加强洗涤效果。

此外，随着人们对健康和舒适的要求越来越高，洗衣机的功能和操作也不断地得到改进和升级。现在的洗衣机大多具有多种洗涤程序和配置选项，包括弱化洗涤、漂洗、快洗、预洗、除菌等，也有一些洗衣机内置了智能控制系统，可以根据衣物类型及重量等自动调整洗涤方式和时间，使得回转更加精准和高效。

综上所述，洗衣机的回转是为了让衣物充分接触水和洗涤剂，产生强烈的浸润、摩擦力，达到清洁的效果。此外，洗衣机结构及转鼓设计也影响着其回转，以及洗衣机的功能和操作也在不断地得到改进和升级，从而使得洗衣机回转更加精准和高效。