一、代码出现e4的原因 1. 电源故障 2. 控制器故障 3. 传感器故障 4. 电机故障 二、志高维修代码出现e4的方法 1. 检查电源系统 首先检查电源系统，确认电源电压是否正常，如果电压不正常，可能是电源故障导致的e4代码出现。 2. 检查控制器 检查控制器，检查控制器的连接线是否接触良好，检查控制器的电路板是否存在损坏，如果控制器出现故障，也会导致e4代码出现。 3. 检查传感器 检查传感器，检查传感器的连接线是否接触良好，检查传感器的电路板是否存在损坏，如果传感器出现故障，也会导致e4代码出现。 4. 检查电机 检查电机，检查电机的连接线是否接触良好，检查电机的电路板是否存在损坏，如果电机出现故障，也会导致e4代码出现。 三、志高维修代码出现e4的注意事项 1. 避免电源接触不良 在志高维修代码出现e4时，应避免电源接触不良，以免造成更大的损失。 2. 避免控制器损坏 在志高维修代码出现e4时，应避免控制器损坏，以免造成更大的损失。 3. 避免传感器损坏 在志高维修代码出现e4时，应避免传感器损坏，以免造成更大的损失。 4. 避免电机损坏 在志高维修代码出现e4时，应避免电机损坏，以免造成更大的损失。