故障码E0237：机械臂传动驱动器过载 机械臂传动驱动器（Mechanical Arm Drive）是一种机械装置，用于控制机械臂的运动。它是一种控制机械臂运动的重要组件，可以实现机械臂的精确控制。机械臂传动驱动器有着复杂的结构，由传动机构、控制机构、传感器和电机组成。 故障码E0237是一种机械臂传动驱动器过载故障，即电机负载过大，传动器无法正常工作。故障E0237的原因可能是电机电流过大，或者是传动器的结构缺陷，或者是电机的转速过高。 当机械臂传动驱动器出现故障码E0237时，应立即停止机械臂的运行，并检查电机的电流、转速和传动器的结构，确定故障原因。如果是电机电流过大，可以通过调节电流来解决问题；如果是传动器的结构缺陷，可以更换新的传动器；如果是电机转速过高，可以通过调节电机的参数来解决问题。 此外，需要注意的是，在使用机械臂传动驱动器时，应该定期检查电机的电流、转速和传动器的结构，以确保其正常工作。另外，在安装和使用机械臂传动驱动器时，还要注意避免过载，以免出现故障码E0237。 总之，故障码E0237是机械臂传动驱动器过载的一种故障，可能是电机电流过大、传动器结构缺陷或电机转速过高。在使用机械臂传动驱动器时，应定期检查其电流、转速和结构，并避免过载，以免出现故障码E0237。